法律分析：
b2能开铲车上路不违法，因为b2的准驾车型是大型货车，准驾车辆为重型、中型载货汽车；重型、中型专项作业车，同时可以驾驶C1、C2、C3、C4、M等车型。
法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定（令第139号)》 第九条 机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车。
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