解除取保候审的条件有：
（一）发现被取保候审人不应当追究刑事责任。
（二）取保候审期限届满。
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师及其他辩护人对取保候审超过法定期限的，有权要求解除取保候审。
《刑事诉讼法》第九十六条
人民、人民和机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。机关释放被逮捕的人或者变更逮捕措施的，应当通知原批准的人民。
第九十七条
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民、人民和机关收到申请后，应当在三日以内作出决定;不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。
一、取保候审后如何变更强制措施
取保候审后变更强制措施如下：
一、自行变更
人民、人民和机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。机关释放被逮捕的人或者变更逮捕措施的，应当通知原批准的人民。
二、申请变更
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民、人民和机关收到申请后，应当在三日以内作出决定;不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。
二、被超期羁押怎么办？
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民、人民和机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。
人民、人民或者机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人对于人民、人民或者机关采取强制措施法定期限届满的，有权要求解除强制措施。
如果被超期羁押，可以根据上述法律规定，行使权利，以维护合法权益不受侵害。
根据刑事诉讼法的规定，如果被超期羁押，可以要求变更强制措施或者解除强制措施。而且国家赔偿法的规定，犯罪嫌疑人被超期羁押，最后案件被撤销、不起诉或者判决宣告无罪的，当事人可以要求刑事赔偿。当然，申请变更强制措就很困难了，申请刑事赔偿更加艰难。
