有用。若刑事案件中的证据确凿可以定罪，取得刑事谅解书，就非常有必要了。因为取得被害人谅解，既能够作为检察机关提出宽缓量刑建议的重要考量因素，也能增加对被告人从轻处罚、增加判缓、保命的可能性。根据最高人民《关于常见的量刑指导意见》规定了刑事谅解与刑事和解的量刑优惠幅度：
如果取得被害人谅解，同时积极赔偿，最高减刑幅度为40％；
如果没有取得被害人谅解，但是积极赔偿，最高减刑幅度为30％；
如果取得被害人谅解，但是没有积极赔偿，最高减刑20％。
一、刑事谅解书是否必须双方当事人签字才有效
不是，由受害人一方出具签字才有效。
刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照本谅解书格式。
谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。
二、刑事谅解书在什么时候提交
刑事谅解书应该在提供证据的时候提交，在审理案件的时候会查看谅解书，会依据实际情况酌情减轻或者免除嫌疑人的处罚。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百七十七下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
