构成抢劫支罪需要满足的条件有：主体是具有完全刑事责任能力的自然人；主观上是故意；客体是公告安全和公民的人身权利；客观上表现为行为人实施了抢夺支的行为。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。
第一百二十七条第二款
抢劫支、弹药、爆炸物的，或者抢劫毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，或者盗窃、抢夺国家机关、军警人员、民兵的支、弹药、爆炸物的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
