16周岁身份证有效期是5年。现在未成年人也可以办理身份证的，没有年龄，第一次办理身份证流程如下：
1、本人在其监护人陪同下到居住地机关居民身份证受理点申请；
2、未满16周岁的公民，自愿申请领取二代证的，由其监护人代为申请领取，并提供监护人《居民身份证》原件及复印件；
3、出示户口簿或居住证；
4、缴纳相关的费用；
5、审核签发；
6、完成制作与核验发放；
7、到受理点领取证件；
8、交回原证。居民身份证式样由门制定。居民身份证由机关统一制作、发放。居民身份证具备视读与机读两种功能，视读、机读的内容限于本法第三条第一款规定的项目。机关及其人民对因制作、发放、查验、扣押居民身份证而知悉的公民的个人信息，应当予以保密。
法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》第五条
十六周岁以上公民的居民身份证的有效期为十年、二十年、长期。十六周岁至二十五周岁的，发给有效期十年的居民身份证；二十六周岁至四十五周岁的，发给有效期二十年的居民身份证；四十六周岁以上的，发给长期有效的居民身份证。
未满十六周岁的公民，自愿申请领取居民身份证的，发给有效期五年的居民身份证。
